Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

Ознакомительная версия. Доступно 25 страниц из 161

коры головного мозга человека. Может иметь до 10 000 синаптических связей с другими нейронами (см. также biological neuron, synaptic connection).

Q

QBIC – Query by Image Content – запрос (поиск) по содержимому (контенту) изображения, система (технология) QBIC # применяется для поиска информации в базах данных, хранящих изображения. Это могут быть коллекции живописи, архивы фотографий, медицинские материалы, данные по преступникам, архитектурные и инженерные чертежи, географическая информация, военные материалы и т. д. Поиск производится по цвету или форме элементов графики, например по таким признакам, как усреднённый цвет (average color), гистограммный цвет (histogram color), позиционный цвет (positional color) и текстура (texture). Альтернативой этой технологии, основанной на анализе визуального контента изображения, является поиск по таким метаданным, как названия и подрисуночные подписи (caption) или ключевые слова, однако их создание может быть трудоёмким и дорогостоящим. Синонимы – CBIR, CBVIR (см. также visual content).

QEI – quadrature encoder input – вход сигнала импульсного датчика положения # контакт в некоторых микроконтроллерах (см. также quadrature encoder).

Q-learning – Q-обучение # разновидность технологии машинного обучения с подкреплением. Цель Q-обучения заключается в том, чтобы найти такую политику (policy), которая будет указывать агенту, какие действия следует предпринимать в тех или иных определённых обстоятельствах. При этом не требуется модели окружающей среды, среды обитания, проблемы могут решаться с учётом стохастических, случайных переходов из состояния в состояние и с выдачей наград (reward) в случае успеха, без необходимости адаптации. Буква Q (от quality, качество) в названии термина означает функцию, которая возвращает награду, используемую для подкрепления обучения, – как оценку качества действия, предпринимаемого в данной ситуации (см. также agent, artificial neural network, DQN, environment, machine learning, reinforcement learning).

QSTR – см. qualitative spatial and temporal reasoning.

quadrature encoder (также quadrature coder) – квадратурный угловой кодер; импульсный датчик положения # электромеханическое устройство, выдающее два сигнала со сдвигом по фазе на 90°; подсчёт перепадов этих сигналов позволяет определить относительное положение и направление перемещения вала (см. также QEI, rotary encoder).

quadrocopter – квадрокоптер, беспилотный четырёхроторный вертолёт # БПЛА с четырьмя несущими винтами, т. е. винтокрылый летательный аппарат (ЛА), способный к зависанию в воздухе, горизонтальному полёту, поворотам и вертикальному взлёту. Из всех возможных конфигураций квадрокоптер стал наиболее популярной конфигурацией БПЛА для коммерческого и гражданского использования. Синоним – quadrotor (см. также drone, multicopter, rotorcraft, VTOL).

quadrotor – квадрокоптер – см. quadrocopter.

qualitative spatial and temporal reasoning (QSTR) – качественный подход к пространственно-временному [логическому] выводу – см. spatio-temporal reasoning.

quality assurance (QA) – гарантия качества, обеспечение качества # плановые или специальные мероприятия, обеспечивающие уверенность в том, что система соответствует заданным спецификациям и заданному уровню качества; например, в робототехнике – методы, политики и процедуры, реализуемые на этапах проектирования, изготовления, программирования, тестирования и эксплуатации роботов; software quality assurance practices – практические методы обеспечения качества ПО; quality-assurance strategy – стратегия обеспечения качества (см. также quality management).

quality attribute (QA) – атрибут (показатель) качества # разновидность нефункционального требования (non-functional requirement) для описания качества или иных нефункциональных характеристик системы – это надёжность, эффективность, удобство использования, сопровождаемость, переносимость, целостность, устойчивость и др.

quality audit (QA) – аудит качества; проверка качества; надзор за качеством; анализ качества # частичный синоним – quality control.

quality control (QC) – контроль качества, управление качеством # например, quality control group – группа контроля качества; overall lack of quality control – общее отсутствие контроля качества (см. также quality assurance, quality management).

quality criterion – критерий качества # количественный или качественный показатель, используемый при контроле (оценке, проверке) качества (см. также quality inspection).

quality department (также quality control department) – отдел качества, отдел контроля качества, отдел (служба) технического контроля, ОТК # синонимы – inspection department, production control department, inspection division, QC department, technical control division, inspectorate (см. также quality control).

quality engineer (QE) – инженер по качеству [продукции].

quality engineering – инженерия качества; техника управления качеством # анализ и отработка производственной системы на всех уровнях в целях максимального повышения качества самого процесса производства и выпускаемых продуктов (см. также quality management).

quality inspection – проверка (контроль) качества # например, automated quality inspection – автоматизированная проверка качества.

quality management – управление качеством, менеджмент качества # деятельность, направленная на достижение организацией заданного уровня качества (см. также quality assurance, quality control, quality engineering).

quality manual – руководство по контролю качества (по управлению качеством) # документ, определяющий построение системы управления (менеджмента) качеством на предприятии или в организации (см. также quality management).

quality measurement – измерение качества # определение количественных показателей качества продукта по заданным критериям.

quantize – отсчёт # результат преобразования выборки аналогового сигнала в цифровой вид.

quantize amplitude – амплитуда отсчёта – см. quantize.

quasi-static clamping – псевдостатический зажим, квазистатический зажим (контакт) # (псевдостатический процесс – это обратимый медленный процесс) в робототехнике и технике безопасности – чрезвычайная ситуация, когда часть тела человека (рука, нога, плечо) попадает в “капкан” и зажимается между движущейся деталью (частью) механизма робота и другой неподвижной или движущейся частью оборудования робототехнической производственной ячейки и во время такого контакта происходит пластическая, обратимая деформация мягких тканей человека (см. также clamp, clamping force, pinch point, robotics, safety).

quick ship (также quick shipment) – ускоренная (быстрая, срочная) поставка [аппаратуры] # производители аппаратуры или провайдеры по заранее заключённому контракту могут в случае аварийной ситуации поставить нужные для восстановления системы аппаратные ресурсы в течение оговорённого срока (для корпоративных клиентов это обычно 72 часа или более).

QZSS – Quazi-Zenith Satellite System – квазизенитная спутниковая система, региональная навигационная спутниковая система QZSS # создана в Японии для обслуживания потребителей Тихоокеанско-Азиатского региона. Официальная полноценная эксплуатация системы из четырёх спутников была начата 1 ноября 2018 года, а к 2024 году размер спутниковой группировки (satellite constellation) планируется довести до 7 спутников (см. также satellite navigation).

R

RaaS – Robot as a Service (также Robot-as-a-Service, Robotics-as-a-Service) – роботизация (робототехника) как услуга, предоставление робота (роботов, робототехнических средств, систем) как услуга (как сервис), робот(ы) как сервис, робототехника как сервис, модель (технология) RaaS # см. также robot, robotics, robotization.

radar – 1. радиолокатор, радар; радиолокационная установка, радиолокационная станция, РЛС # см. также anti-collision radar, electronically-scanned radar, ground-penetrating radar, laser radar, navigational radar, radar sensor, radar signal;

2. радиолокация # синоним – radiolocation;

3. радарный, радиолокационный.

radar sensor – радарный датчик # см. также radar.

radar signal – радиолокационный сигнал, сигнал от радара, радарный сигнал # сигнал от радара излучается антенной и, после отражения от поверхности цели (среды) возвращается через некоторое время задержки, что позволяет вычислить расстояние до цели (см. также radar).

Ознакомительная версия. Доступно 25 страниц из 161