Искусственный интеллект. Краткая история будущего - Тоби Уолш
Первая модель Roomba была достаточно примитивной. Она была оснащена сенсорами для предотвращения столкновения с мебелью, но не имела какой-либо внутренней карты пространства. Вместо этого случилось то, что математики называют случайное блуждание. Когда на пути робота появлялось какое-либо препятствие, он разворачивался и шел в новом произвольном направлении. На самом деле, это не настолько глупо, как кажется. Блуждая таким случайным образом, робот в конечном итоге достигнет каждой доступной точки в вашем доме. Впрочем, с 2015 года робот Roomba оснащен функцией локализации и создания карты жилого пространства. Теперь он может пылесосить намного эффективнее и возвращаться для подзарядки. Да, это означает, что робот следит за вами. В итоге, в конце 2022 года в Facebook[55] были опубликованы сделанные моделью Roomba J7 конфузные кадры людей, сидящих в туалете. А в сеть эти фото попали после того, как их отправили в стартап Scale AI, который использует людей для маркировки данных в целях обучения искусственного интеллекта.
Компания iRobot не ограничивается только лишь разработкой домашних помощников. Они создали роботов, которые исследовали Великую пирамиду в Гизе в поисках скрытых камер, разряжали бомбы в Ираке и Афганистане, а также собирали данные после ядерной катастрофы Фукусимы и обнаружили разлив нефти после аварии на скважине Deepwater Horizor в 2010 году.
Сделка Amazon по поглощению iRobot стоимостью 2,5 миллиарда австралийских долларов, о которой было объявлено в августе 2022 года, провалилась в январе 2024 года после проверки Европейской комиссией из-за нарушения антимонопольных норм.
Amazon выплатил iRobot компенсацию за досрочное расторжение сделки в размере 94 миллиона долларов США, но, несмотря на это, объявил о сокращении штата втрое. Надеюсь, что это всего лишь небольшая заминка на пути к роботизированному будущему.
STANLEY
Дороги – еще одно место в нашей жизни, куда начинают проникать роботы. Возможно, вы думали о том, что это не роботы, а беспилотные автомобили, но на самом деле это и есть роботы[56]*. Это машины, оборудованные сенсорами для предоставления информации о мире, компьютером – для принятия решений и исполнительными механизмами (актуаторами) – для взаимодействия с внешней средой. В беспилотный автомобиль встроены сенсоры наподобие камер для наблюдения за дорогой, бортовой компьютер – для решения о том, куда направляться, когда ускоряться и когда тормозить, а также актуаторы – для регулировки дросселя, активации тормозов и поворота руля. Все это делает беспилотные автомобили роботами.
Без сомнения, вы огорчены, что беспилотные автомобили обещают нам уже многие десятилетия. В далеком 1940 году промышленный дизайнер Норман Бел Геддес в своей книге «Магические автострады» смело вообразил, что такие автомобили появятся на дорогах к 1960 году. Сравнительно недавно Илон Маск также предсказал их скорое появление. В 2015 году он сказал, что на это потребуется около трех лет, а в 2016-м он поднял планку и пообещал, что беспилотные автомобили будут запущены на год раньше, уже к 2017 году. В 2019 году срок сдвинулся на 2020 год, а в 2022-м он снова заверил, что осталось подождать лишь год. Каждый раз он ошибался.
Так где же все беспилотные автомобили? Реальность такова, что они приходят незаметно. Современные машины – уже компьютеры на колесах. Они наполнены разными датчиками, лидарами (LIDAR) и радарами для восприятия окружающего мира, а возможности беспилотных автомобилей – уже обычное явление для езды по магистрали. Конечно, движение по трассе намного проще, чем в городе, полном пробок, опасностей в виде велосипедистов, пешеходов и перекрестков. Тем не менее беспилотные автомобили отлично со всем этим справляются.
Технологии для создания беспилотных автомобилей разрабатывались многие десятилетия. В 2004 году DARPA объявило премию в размере миллиона долларов для стимулирования исследований в этой области. За этот приз на маршруте длиной в 240 километров посреди пустыни Мохаве на границе штатов Калифорния и Невада соревновались 15 команд. Это было полным провалом. Два транспортных средства были исключены из финальной гонки еще до ее начала, а другое перевернулось на старте. После нескольких часов езды по пустыне большинство машин потерпели критические поломки, что привело к дисквалификации или выводу из гонки. Самое большое пройденное расстояние составило жалкие 11 километров.
В следующем году, когда приз увеличили в два раза, команды действовали намного лучше. Пять из 23 команд успешно выполнили заезд на 212 километров. Победителем гонки стал Stanley (Стенли), беспилотный автомобиль Стэнфордского университета. Он проехал расстояние за семь часов и прибыл к финишу на 11 минут раньше своего главного соперника Sandstorm из университета Карнеги – Меллона. Возможно, Stanley навеял на вас мысли о Стэнфорде, но на самом деле он был назван в честь Стенли Кубрика. Автомобиль представлял собой модифицированный и доработанный Volkswagen Touareg 2005 года. Сейчас его можно увидеть в Национальном музее воздухоплавания и астронавтики в Вашингтоне[57]. Лидер победившей команды Себастьян Трун[58] высказался о таком результате: «Невозможное было достигнуто».
Stanley стал еще одним кажущимся молниеносным успехом, на достижение которого на самом деле ушли десятилетия. Одним из самых важных предшественников Stanley был проект Eureka PROMETHEUS, финансируемый Европейским союзом с 1987 по 1994 год. Затраты на него составили 800 миллионов евро. Над проектом разработки беспилотного автомобиля сосредоточился консорциум, состоящий из европейских автопроизводителей, университетов и технологических компаний. По окончании проекта в 1994 году технологии и системы прошли испытания в реальных условиях на двух специально разработанных автономных прототипах транспортных средств – VaMP и VITA–2. Благодаря такому знаменательному достижению эти беспилотные автомобили успешно проехали более тысячи километров по магистралям вокруг Парижа в условиях реального городского трафика, развивая скорость до 130 км/ч. Если вам когда-либо приходилось водить на французских дорогах, вы по достоинству оцените этот подвиг.
Прототипы продемонстрировали такие технологии беспилотного транспорта, как компьютерное зрение для распознавания дорожной полосы, системы предотвращения столкновений и планирование маршрута, которые сейчас привычное явление. Таким образом, они стали кирпичиками, заложившими фундамент для Stanley и автономных транспортных средств Waymo, Cruise, Tesla и многих других собирающихся сегодня.
СОФИЯ
Позвольте мне закончить этот небольшой раздел рассказом о роботе, взбудоражившим общественное сознание. София, человекоподобный андроид, произвела огромное впечатление на аудиторию в ООН, на телевидении и по всему миру. На
