Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

Ознакомительная версия. Доступно 25 страниц из 161

сигналах. Одновременно могут обрабатываться входные потоки разных модальностей, вычисления не мешают друг другу. На выходе LSM выдаёт также непрерывный сигнал.

Lisp (также LISP) – Лисп, язык программирования Лисп # предложен в конце 1958 г. математиком Джоном Маккарти (John McCarthy) из МТИ (ему же принадлежит идея создания систем с разделением времени). Программа на этом языке и большая часть структур данных представляют собой связные списки (chained list). Базовыми операциями языка являются операции над списками. Это был, в частности, первый ЯВУ, в котором при работе с динамически распределяемой памятью производится автоматическая “сборка мусора” (garbage collection). Название идёт от List Processing language – язык обработки списков (из-за изобилия скобок некоторыми расшифровывается как Lots of Idiotic Silly Parentheses – множество идиотских, глупейших скобок). Лисп – первый (и долгое время единственный) язык функционального программирования (functional language), базирующийся на лямбда-исчислении (lambda calculus). Обычно Лисп реализуется в виде программного интерпретатора, однако известны и аппаратные реализации интерпретаторов этого языка, получившие название Лисп-машин (LISP machine). Диалекты: MuLISP фирмы Soft Warehouse, Honolulu, Havaii; InterLISP, CommonLISP, MacLisp (1960-е годы, MIT), Scheme. Используется для задач ИИ и символьных вычислений. Пример: Even some parts of ROS are written in Lisp. – На Лиспе написаны даже некоторые части операционной системы ROS (см. также AI, applicative language, expert system, symbolic computing).

LISP machine – LISP-компьютер, LISP-машина # компьютер, в системе команд которого реализованы операции со списками и основные функции языка Лисп, т. е. компьютер, обеспечивающий аппаратную интерпретацию программ на языке Лисп. Такие компьютеры можно отнести к классу AI computers (или knowledge processing computers – компьютеры для обработки знаний), так как на них решаются в основном задачи ИИ.

live-critical AI – жизненно важный ИИ # ИИ для решения жизненно важных задач – в медицине (в прямом смысле, например при хирургических операциях), для обеспечения безопасности государства и его народа, в военном деле и др. Частичные синонимы – vital AI, vitally important AI (см. также AI safety, artificial intelligence).

live video feed – приём “живого” видеосигнала [реального времени] # в системе технического зрения пульта оператора (“пилота”) мобильного робота, например подводного, или дрона – для автоматического дистанционного управления его перемещениями и операциями при отсутствии прямой видимости (см. также BVLOS, drone, machine vision, ROV, UUV).

LMS – 1. least mean square – метод наименьших квадратов, МНК; метод (алгоритм) минимизации среднеквадратической ошибки, алгоритм LMS # применяется, например, при цифровой обработке сигналов, обработке результатов геодезических измерений (см. также BPLMS, NLMS);

2. linear measuring system – линейная измерительная система; система измерения линейных перемещений.

load capacity – грузоподъёмность, несущая способность, допустимая нагрузка # для летательных аппаратов вес груза, который может перемещать по воздуху конкретный тип дрона или БПЛА. Грузоподъёмность промышленного робота – это наибольшая масса изделия (детали, инструмента или приспособления), которым он может манипулировать в пределах своей рабочей зоны. По грузоподъёмности промышленные роботы подразделяют на следующие группы: сверхлёгкие – роботы номинальной грузоподъёмностью до 1 кг; лёгкие – грузоподъёмностью от 1 до 10 кг; средние – грузоподъёмностью от 10 до 200 кг; тяжёлые – грузоподъёмностью от 200 до 1000 кг; сверхтяжёлые – грузоподъёмностью свыше 1000 кг. Синоним – load-carrying capacity, частичный синоним – maximum payload (см. также drone, industrial robot, payload transportation, workload).

load cycle time (также load-cycle time) – время цикла загрузки (загрузочного цикла) # для сборочного конвейера, в частности роботизированного, – полное время, затрачиваемое на выгрузку последней обработанной детали и загрузку следующей (см. также assembly line, loading/unloading station, manufacturing line, work piece).

loading/unloading station – станция (пункт) подачи-загрузки/разгрузки-выгрузки [деталей и узлов] # вспомогательное устройство для промышленного робота-сборщика, работающего на конвейере (см. также assembly robot, carousel, work piece).

loan translation – букв. перевод заимствованием; транслитерация; калька # представление слова, словосочетания, выражения, фразы одного языка с помощью алфавита другого языка; часто используется при переводе новых научно-технических терминов, не имеющих аналогов в языке, на который осуществляется перевод, – и во многих случаях такие кальки становятся затем общепринятыми терминами. Синоним – calque (фр. копирование) (см. также transcribing, translation).

Local Coordinate Coding (LCC) – алгоритм локального кодирования координат, алгоритм LCC (ЛКК) # в генеративных состязательных сетях (ГСС) – алгоритм, благодаря которому уменьшается вероятность потерь семантической информации (например, геометрической структуры или контента изображений) в обрабатываемых данных. Сеть ГСС на базе алгоритма ЛКК обеспечивает при входных данных малой размерности хорошую степень обобщения и высокую эффективность, качество результатов на самых разных реальных датасетах (см. также dataset, generative adversarial network, semantic information).

local coordinate system (также local coordinate space, LCS) – локальная система координат, локальная СК, ЛСК # для объекта трёхмерной графики – система координат (локальное пространство), определяющая исходные координаты объекта (устройства, робота); перемещается и поворачивается в пространстве вместе с объектом. Синоним – object coordinate system (см. также coordinate system, robot coordinate system).

localization (брит. localisation, нумероним l10n) – локализация # 1. определение или установление местонахождения (местоположения) искомого объекта, например, error localization – определение местонахождения (локализация) ошибки (см. также localization error, locating); 2. привязка объектов к определённому месту или процессу, ограничение их места действия.

localization error – ошибка определения местонахождения # например, у навигационной системы мобильного робота.

localization sensor unit – блок датчиков определения местоположения # см. также sensor.

local optimum – локальный оптимум # в ИИ – локально оптимальное решение проблемы комбинаторной оптимизации, являющееся наилучшим среди некоторого набора соседних, близких решений, в то время как глобальный оптимум (global optimum) есть лучшее из всех возможных решений.

locate – 1. определять местоположение; локализовать; находить # синонимы – fix, position;

2. помещать, располагать, размещать.

locating – локализация; определение местоположения (объекта) # см. также localization.

location coordinates – координаты местоположения # см. также GPS, location data, navigation system.

location data (также locational data) – данные о местонахождении (местоположении, расположении, месте, позиции) # синоним – location information (см. также geographic data, geospatial data, location coordinates).

location sensing – определение [текущего] местоположения [пользователя, устройства] # требуется для локально-зависимого обслуживания пользователей (т. е. с учётом их местонахождения), для территориально-зависимых [сетевых] вычислений и др. (см. также positioning).

location technology – технология определения местоположения # см. также mapping system, navigation system, positioning.

locomotion – 1. передвижение, перемещение # синонимы – movement, transportation;

2. локомоция # совокупность согласованных (скоординированных) движений, посредством которых человек или робот перемещается в пространстве (см. также hexapod, legged locomotion).

logical reasoning – логическое рассуждение # см. также reasoning.

logistic regression – логистическая регрессия # разновидность регрессии (regression) для моделирования зависимости между одной или несколькими независимыми переменными и одной зависимой переменной, изменяющейся в диапазоне от 0 до 1. Чаще всего используется для оценки вероятности исхода события. Частным

Ознакомительная версия. Доступно 25 страниц из 161